Control Algorithm Engineer

Career Area:

Engineering

Job Description:

Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.

When you join Caterpillar, you'rejoining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don'tjust talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.

控制工程师 岗位职责 1. 纵向/横向控制算法开发：基于 PID/MPC/LQR 等方法实现高精度轨迹跟踪、速度控制与稳态转弯控制；在重载、长下坡场景下进行制动/缓速器/发动机制动协同控制。 2. 低速高精对位与特殊工况控制：实现倒车入位、装载点对位、卸料区精准停车、窄通道通行等工况控制策略与参数标定。 3. 车辆动力学建模与辨识：建立车辆动力模型，考虑载荷变化、坡度、轮胎/悬架特性；进行系统辨识与模型误差补偿；提高车辆控制精度。 4. 约束与安全控制：设计抗饱和/抗风、约束满足（加速度/横摆率/侧偏角）、防侧翻与附着系数变化下的稳健控制。 5. 系统集成与实车联调：对接制动、转向、驱动、液压等执行系统；熟悉 CAN/J1939、Ethernet、DDS 通信，完成参数管理、故障诊断与安全落地。 6. 仿真与HIL/MIL/SIL验证：在 MATLAB/Simulink/Carla等平台进行模型搭建、控制器调参与鲁棒性分析。 7. 数据闭环与性能优化：采集与分析实车数据，定义 KPI（轨迹误差、横摆率、制动响应、乘坐平顺性等），持续优化控制器。 8. 安全与冗余：参与系统安全冗余设计，提升系统可靠性。 任职要求

• 学历背景：自动化、控制工程、车辆工程、机器人等相关专业，硕士及以上学历。
• 专业技能：

o 熟练掌握 PID、MPC、LQR 等控制理论与实现；具备状态估计/Kalman 滤波、前馈/反馈协同设计经验。 o 熟悉车辆动力学、执行器特性（制动/转向/动力/液压），理解重载与低附着工况的控制挑战。 o 精通 C++/Python/ MATLAB，熟悉实时性优化、线程/进程与内存管理；掌握 Linux、CMake、Git、Docker。 o 熟悉 ROS/ROS2、CyberRT 中间件与HIL/MIL/SIL验证流程。 o 了解机器学习/深度学习/强化学习在控制中的应用。

• 经验要求：

o 有无人驾驶或智能驾驶控制项目经验；有重型车辆或矿卡控制经验优先。 o 具备仿真到实车的端到端联调与问题闭环能力。

• 其他要求：

o 具备良好的问题分析能力和团队协作能力。 o 英文文献阅读能力强。 ________________________________________ 加分项

• 有自动驾驶开源项目经验（Apollo、Autoware）。
• 有 dSPACE/NI 等 HIL 平台经验或 MATLAB/Simulink 量产化流程经验。
• 熟悉优化求解器（OSQP、Ipopt）并用于 MPC 的在线优化。
• 深度学习在控制/估计中的应用探索（如学习型控制器、摩擦/附着估计）。
• 有车辆测试场或道路测试经验。
• 顶会（如CVPR, ICRA, RSS等）中发表过相关无人驾驶论文者优先

Posting Dates:

February 24, 2026 - March 30, 2026

Caterpillar is an Equal Opportunity Employer. Qualified applicants of any age are encouraged to apply

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