Autonomy Engineer for Auxiliary Machine

Career Area:

Engineering

Job Description:

Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.

When you join Caterpillar, you'rejoining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don'tjust talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.

岗位概述 面向矿山无人运输与辅助装备协同场景，负责交互系统的需求分析、功能设计与实现、人机交互（HMI）方案、软硬件协同集成，以及从仿真到现场的全流程测试与验证，确保系统在复杂工况下的安全、可靠与高效运行。 主要职责

• 客户需求洞察与规格定义：调研矿山作业流程与限制，提炼功能/性能/安全需求，输出需求规格与开发优先级以及响应的迭代计划；
• 系统功能开发与 HMI 设计：实现后台调度与辅助车辆之间的交互能力（任务分配、状态展示、预警与决策提示、碰撞指导与告警、效率优化等），提升现场运营效率与安全性。
• 软硬件协同与接口管理：协调传感器/控制器/通信模块与软件算法团队，制定标准化接口与数据模型，推进模块级到系统级的集成。
• 多层级验证与确认（V&V）：制定并执行 SIL/HIL/台架/现场测试计划，覆盖极端工况与边界场景，进行缺陷闭环与回归测试。
• 安全与作业规范落实：在设计与测试中贯彻风险识别与管控、应急预案与作业区规范；组织试运行阶段的安全检查与复盘。
• 客户交付与培训：为调度/运营/维护人员提供操作培训与使用指南，协同推进流程优化与变更管理。
• 工程文档与配置管理：维护需求、设计、测试、发布与操作手册等全套文档，规范版本。

任职资格

• 学历与专业：本科及以上，自动化、车辆工程、电子/计算机、控制或相关专业。
• 经验：

o 2 年以上 系统工程/工业自动化/无人系统开发经验 o 有矿山无人系统开发经验优先 o 了解装载车辆与无人运输车辆协同经验 o 了解市场通用用户交互车载零部件，熟悉常用交互界面 o 了解煤矿安全运营，操作流程优先

• 技术能力：

o 了解车载通信：CAN/CAN FD、以太网、UDP/TCP、常见协议栈； o 软件与系统：C/C++/Python、Linux/RTOS、ROS/中间件、组件化/服务化架构； o 传感与执行：IMU/GNSS、环境感知与数据融合、驱动与控制接口；

Posting Dates:

February 10, 2026 - March 30, 2026

Caterpillar is an Equal Opportunity Employer. Qualified applicants of any age are encouraged to apply

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