Autonomy Safety Engineer

Career Area:

Engineering

Job Description:

Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.

When you join Caterpillar, you'rejoining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don'tjust talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.

职位概述

矿用卡车无人驾驶安全工程师负责自动驾驶系统在设计、测试、部署及运营阶段的安全保障工作，覆盖功能安全、系统安全及运行安全。 该岗位将深度参与无人系统从研发到规模化落地的全过程，确保系统在测试以及客户场景下安全、可靠运行。

岗位职责

一、无人驾驶系统安全设计与评估

• 参与无人驾驶系统整体安全架构设计，识别系统级安全风险。
• 从系统视角分析感知、定位、规划、控制、通信、后台系统等模块的安全边界与依赖关系。
• 支持制定无人驾驶系统的安全需求，策略、安全机制及降级方案。

二、功能安全与运行安全保障

• 领导无人驾驶功能安全相关分析与验证（如失效模式、异常工况、故障处理逻辑）。
• 与开发团队协作定义和验证系统在异常场景下的安全行为（感知失效、通信异常、执行器异常等）。
• 完善自动驾驶系统不同运行模式下（人工 / 远程 / 自动）的安全切换与运行

三、安全测试与验证

• 参与无人驾驶系统的安全相关测试，包括：
  • 系统级安全测试
  • 场景安全测试
  • 现场安全验证
• 配合 HIL / SIL / 实车测试，验证安全相关逻辑的正确性和覆盖度。
• 分析测试结果，推动安全问题定位、整改与验证闭环。

四、现场安全支持与交付保障

• 支持无人驾驶系统在项目现场的安全部署、调试与试运行。
• 协助制定现场安全操作流程（SOP）、应急处置流程及安全边界管理方案。
• 参与客户验收阶段的安全说明、演示与技术支持。

五、跨团队协作与安全闭环

• 与算法、系统、测试、后台、运营团队紧密协作，推动安全问题系统化解决。
• 将现场问题、运行风险及事故隐患反馈至研发侧，促进系统持续改进。
• 参与安全相关文档、规范和经验沉淀。

任职要求

基本要求

• 本科及以上学历，车辆工程、自动化、计算机、电子工程、机器人等相关专业。
• 5****年及以上矿用自动驾驶、汽车自动驾驶或复杂系统相关经验。
• 理解自动驾驶系统基本架构（感知 / 定位 / 规划 / 控制 / 后台）。
• 具备系统级思维，能够从整体角度分析安全问题。
• 良好的沟通能力，能够在跨团队及客户场景下推动问题解决。

技能与经验加分项

• 有无人驾驶卡车、矿山无人驾驶或工程机械项目经验。
• 熟悉功能安全相关理念（如 ISO 26262、SOTIF 等）者优先。
• 有现场运行、交付或运维安全经验者优先。

Posting Dates:

April 1, 2026 - April 29, 2026

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