Planning Algorithm Engineer

Career Area:

Engineering

Job Description:

Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.

When you join Caterpillar, you'rejoining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don'tjust talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.

规划工程师

岗位职责

矿山场景路径与行为规划：在非结构化道路、长下坡、装/卸矿作业区等场景下，进行装载点→卸载点→待命区的任务级路线规划，支持会车/跟车/倒车入位/装卸对位等行为策略。 轨迹与速度规划：基于车辆动力学与地形特征进行曲率约束与平顺性优化，在满载/空载、坡度变化、低附着等情况下生成安全、可执行的轨迹与速度曲线。 基于感知的行为规划：跟车规划，位移速度规划，基于障碍物的轨迹与速度规划，并保证系统安全以及车辆平顺运行。 系统协同与集成：与感知、定位、决策模块协作，完成规划控制系统的集成与调试。 仿真与评估：在仿真平台及实车环境中进行算法验证、性能优化及问题分析。 安全与冗余：参与系统安全冗余设计，提升系统可靠性。

任职要求

• 学历背景：自动化、控制工程、车辆工程、计算机、机器人等相关专业，硕士及以上学历。
• 专业技能：
  • 熟悉常用路径规划算法（A*、Dijkstra、RRT、RRT*、Hybrid A*、优化方法如梯度下降、MPC、非线性优化等）。
  • 具备速度规划与成本函数设计能力（安全、效率的权衡），理解非完整约束与车辆可行域。
  • 车辆动力学与约束意识：重载矿卡的制动距离、坡度影响、低附着与侧倾风险。
  • 精通 C++/Python/ MATLAB，熟悉 Linux、CMake、GCC/Clang、Git、Docker，具备良好工程实现与性能优化能力。
  • 了解机器学习/深度学习/强化学习在规划中的应用（如IL/RL，采样与策略优化），理解E2E、VLA、世界模型等前沿概念。
• 经验要求：
  • 有无人驾驶或智能驾驶规划与决策项目经验；矿山/工地等非结构化场景经验优先。
  • 熟悉ROS/ROS2、CyberRT等中间件，具备仿真和实车调试经验。
• 其他要求：
  • 具备良好的问题分析能力和团队协作能力。
  • 英文文献阅读能力强。

加分项

• 有自动驾驶开源项目经验（Apollo、Autoware）。
• 熟悉优化求解器（OSQP、Ipopt）或深度学习在规划控制中的应用。
• 有车辆测试场或道路测试经验。
• 顶会（如CVPR, ICRA, RSS等）中发表过相关无人驾驶论文者优先

Posting Dates:

March 6, 2026 - March 30, 2026

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