Master's Thesis - Development and Evaluation of Embodied AI Approaches for Sim-to-Real Transfer

Bei SEW-EURODRIVE erwarten Sie vielfältige Möglichkeiten und abwechslungsreiche Aufgaben in einer technologisch spannenden Wachstumsbranche. Legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und unterstützen Sie unseren Bereich ‘Production Technology’.

Beginn: Zum nächstmöglichen Zeitpunkt Dauer: 6 Monate

Ihre Aufgaben

• Untersuchung des Potenzials bestehender Foundation Models zur Entwicklung robuster robotischer Applikationen
• Analyse des Einflusses von Demonstrationsdaten und Teleoperation auf die Entwicklung sowie die Übertragbarkeit robotischer Applikationen
• Einarbeitung in NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab und Isaac GR00T
• Identifikation und Bewertung von Abweichungen zwischen Simulations- und Realbetrieb
• Analyse der Randbedingungen und Herausforderungen, die den erfolgreichen Sim-to-Real-Transfer beeinflussen
• Entwicklung und Evaluierung von Maßnahmen zur Verbesserung der Übertragbarkeit auf reale robotische Montageprozess

Ihre Qualifikation

• Studium im Bereich Informatik, Künstliche Intelligenz, Robotik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder vergleichbar
• Interesse an Robotik, Machine Learning und Simulation
• Erste Erfahrung mit Python
• Kenntnisse mit Deep Learning, Robotik oder ROS/ROS 2 von Vorteil
• Interesse an modernen Simulations- und KI-basierten Entwicklungswerkzeugen
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

Darum sind Sie bei uns richtig

• Ihre Entwicklung ist uns wichtig. Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserem hauseigenen Schulungszentrum DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende und wöchentlicher Studierendenstammtisch
• Fühlen Sie sich bei uns wohl. Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte und Mitarbeit in innovativen Projekten im Entwicklungsumfeld
• Ihre Work-Life-Balance liegt uns am Herzen. Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement, Kooperation mit Fitnessstudios sowie Freizeitangebote
• Gezielte Förderung in unserer StudentsWorld. Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit sowie finanzielle und fachliche Förderung

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann freuen wir uns auf Ihre Bewerbung! Bei Fragen steht Ihnen Clara Trautmann unter 07251 75 - 19294 gerne zur Verfügung. Auf unserer FAQ-Seite finden Sie einen Überblick über unseren Bewerbungsprozess und weitere Benefits.

Als Global Player sorgen wir bei SEW-EURODRIVE für Bewegung mit wegweisenden Technologien und maßgeschneiderten Lösungen in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Das verdanken wir weltweit und branchenübergreifend mehr als 22.000 Mitarbeitenden in über 57 Ländern.